ยางดูดจับชิ้นงาน (Suction Cup, Vacuum Pad)
         Suction Cups คือ วัสดุที่ออกแบบมาเพื่อทำให้พื้นผิวมีแรงดูดสุญญากาศ ด้วยวัตถุประสงค์เพื่อใช้ในการหยิบ-จับ ชิ้นงานในอุตสาหกรรมการผลิตต่าง ๆ ซึ่ง suction cup สามารถช่วยหยิบจับวัตถุได้ในหลายรูปแบบ เช่น ยก, หิ้ว, เลือก, วางตำแหน่ง, เคลื่อนที่, หรือ ให้อยู่กับที่ ความสามารถในการหยิบจับของ suction cups จะแตกต่างกันไป อาจแบ่งได้ง่ายๆ ตามขนาดและรูปทรงของ suction cups ซึ่ง มี 2 ประเภทหลัก ๆ ได้แก่

1. Flat suction cup/แบบแบนชั้นเดียว : ให้การยึดจับชิ้นงานที่มั่นคงไม่เลื่อนหลุดง่าย

2. Bellow suction cups/ แบบหลายชั้น : ให้การยืดที่จับที่ยืดหยุ่นไปตามหน้าพื้นผิวของชิ้นงาน เหมาะสำหรับวัตถุที่เบาและบอบบางที่มีพื้นผิวไม่สม่ำเสมอ Suction Cup มีขนาดและรูปทรงอื่น ๆ อีกมากมาย เช่น รูปทรงไข่ รูปทรงสี่เหลี่ยม และรูปทรงอื่นๆ ที่ถูกออกแบบมาตามความต้องการในการใช้งานเฉพาะด้าน ขึ้นอยู่กับสินค้าที่ต้องการหยิบด้วย